Нероботы

Маршрут наговорен Mistral AI представила Robostral Navigate — модель для навигации, которая помогает роботу находить путь по команде на естественном языке. Ей достаточно одной RGB-камеры: робот получает инструкцию вроде «доедь до двери и поверни направо», смотрит на окружающее пространство и решает, куда двигаться дальше. Лидары и камеры глубины для этого не нужны. Robostral анализирует "инструкцию" и историю кадров и примерно раз в две секунды выбирает следующую точку движения. Если цель видна, то система указывает ее на изображении, а если нет — задает направление поворота или смещения. При этом Robostral не управляет моторами напрямую. Ее маршрутную точку получает отдельная диффузионная модель. Систему обучали полностью в симуляции — примерно на 2,4 млн маршрутов в 350 тыс. сценах. Чтобы модель меньше зависела от конкретного робота, разработчики меняли размеры платформы, положение и наклон камеры. После Robostral дообучили с подкреплением на сложных сценариях, где исходная версия чаще ошибалась. Модель успешно стала выполнять 77,4% задач. Систему проверили на гуманоиде Galaxea R1 и колесном JetAuto. При этом менять пришлось только контроллер, который непосредственно управляет движением каждого из роботов. Роботы прошлись по заполненному офису с препятствиями на пути. Хотя, к сожалению, о проценте успешных случаев умалчивают. Ну, нет конца учению! @anti_robots

Китай начинает охлаждать рынок гуманоидных роботов Китайский регулятор ужесточает подход к IPO стартапов, выпускающих гуманоидных роботов. Комиссия по ценным бумагам дала инвестиционным банкам неформальные рекомендации: для выхода на биржу робототехническим компаниям теперь важно показать реальную выручку, перспективу сокращения убытков или технологическую уникальность. Вероятно, это следствие IPO Unitree Robotics, одного из главных символов бума. После дебюта на Шанхайской бирже цена их акций взлетела на 460%, но затем потеряла около 40% от цены закрытия первого дня. К слову, акции другой компании, Mech-Mind Robotics, после выхода в Гонконге сейчас торгуются примерно на 20% ниже цены IPO. Отрасль перегрета, в нее сейчас вливается огромный поток венчурных денег. Только в первой половине года китайские стартапы в сфере гуманоидной робототехники привлекли около $5,4 млрд — более чем вдвое больше, чем за весь 2025 год. Эти деньги порождают десятки похожих компаний, которые пока выдают недостаточно убедительные результаты. А между тем, многие из них уже собрались на IPO. Его планируют такие компании, как GalBot, AgiBot, LimX Dynamics и Galaxea AI. Однако масштабирование сегодня происходит быстрее, чем появляются реальные технологии и бизнес-модели. В Китае уже сотни робототехнических стартапов, а демонстрации на выставках становятся всё эффектнее: роботы готовят еду, складывают одежду, выполняют физическую работу. Но в реальных условиях многие из этих сценариев пока требуют постоянного вмешательства человека. В этих условиях, китайские регуляторы, видимо, решили попробовать отсечь наиболее слабые проекты перед массовым выходом на биржу, чтобы инвесторы начали оценивать проекты не по числу прототипов и размеру раундов, а по выручке, себестоимости, устойчивости бизнеса и действительно работающим технологиям. Сомневаемся, впрочем, что это поможет. Кривую хайпа не обманешь — сначала период завышенных ожиданий, потом долина разочарований, и только затем — внедрения в реальные кейсы. Читайте «Нероботы» в Telegram и Максе!

Ушёл с завода по собственному желанию Не знаем, как вы, а роботы уже настолько устали, что начали сами уходить с работы. Как минимум, с конвейера. XPeng запустила в Гуанчжоу новую автоматизированную линию для гуманоидов IRON. Первый собранный на ней робот завершил финальную сборку, встал на ноги и самостоятельно вышел из цеха. Вся трудовая биография уместилась в десятисекундную прогулку перед камерами. Линию XPeng проектировала одновременно с самим роботом и перенесла на неё автомобильные методы контроля качества. Компания утверждает, что автоматизировано более 80% ключевых операций. В июле здесь уже шла мелкосерийная пробная сборка, теперь оборудование официально ввели в работу. Внутри IRON — 76 степеней свободы, по 21 в каждой кисти и три собственных чипа Turing общей производительностью до 2250 TOPS. ИИ-модель работает прямо на роботе, поэтому управлять им удалённо, по версии XPeng, не требуется. К концу года компания рассчитывает выпускать до тысячи IRON в месяц. В 2027-м их отправят работать консультантами в магазины XPeng и сотрудниками корпоративных кампусов. Эффектная демонстрация — только начало. За две недели до её открытия робототехническое подразделение XPeng привлекло $900 млн при оценке свыше $6,3 млрд. Из этой суммы $600 млн дали IDG Capital, Tencent, Alibaba и Gaorong Ventures, ещё $300 млн вложили сама XPeng и структуры её руководителей. Инвесторы поставили роботам дедлайн: если подразделение не выйдет на биржу в течение семи лет, они смогут потребовать деньги обратно с процентами. Поэтому ходить IRON придётся ещё очень и очень много. @anti_robots

Учи ученого Hugging Face совместно со стартапом Pollen Robotics, приобретенным в 2025 году, открыла предзаказы на Microduck — небольшого робота-утку, которого можно самостоятельно учить новым движениям. Начинаем откладывать с зарплаты: стоит такая утка $399. За первые несколько дней разработчики получили более 10 тысяч предзаказов примерно на $4 млн. Microduck вышел ростом около 25 см и весом чуть меньше 800 г. Робот оснащен 15 электромоторами, камерой, микрофоном, динамиком, небольшим лидаром, Bluetooth, Wi-Fi и двумя датчиками движения. Вместо обычного клюва у него захват, которым он может подбирать небольшие предметы. На одном заряде утка может протянуть примерно час. Из коробки Microduck умеет ходить, садиться, пинать мяч, петь, кататься на роликах и самостоятельно вставать после падения. Дообучить робота можно самостоятельно в симуляторе MuJoCo. Модель многократно выполняет задачу, а алгоритм поощряет удачные попытки и постепенно находит подходящий способ движения. Новое поведение можно перенести на робота. SDK, симулятор и полный стек обучения с подкреплением уже лежат на GitHub. @anti_robots